ДВОГІРОСКОПІЧНИЙ ЧУТЛИВИЙ ЕЛЕМЕНТ КОМПЛЕКСУ СТАБІЛІЗАЦІЇ
Анотація
Пропонований двогіроскопічний чутливий елемент призначений для вимірювання прискорення та відноситься до області вимірювань прискорення на рухомій основі і може використовуватися в системах стабілізації.
Метою статті є підвищення точності визначення прискорення. Для цього необхідно усунути методичні похибки гіроскопічних моментів – перешкод від поперечних кутових швидкостей основи і від кутової швидкості обертання Землі. Чутливий елемент складається з триступінчастого гіроскопа, розташованого у внутрішній і зовнішній рамах, оснащеного системою міжрамкової корекції, яка включає датчик кута розташований на осі внутрішньої рами гіроскопа, вихід якого підключений до розташованого на осі зовнішньої рами датчика моменту.
Новим у конструкції чутливого елементу комплексу стабілізації є застосування на осі внутрішньої рами гіроскопа з можливістю обертання ротора в протилежну сторону основного гіроскопа, оснащеного системою міжрамкової корекції, яка включає в себе електричний датчик кута розташований на осі внутрішньої рами гіроскопа, до виходу якого підключена керуюча обмотка датчика електричного моменту, розташованого на осі зовнішньої рами, а обидва гіроскопи оснащені двома додатковими датчиками кута розташовані на осях зовнішніх рамок, виходи яких з’єднані з двома додатковими датчиками моменту, розташованими на одній осі внутрішньої рамки, центри ваги двох триступеневих гіроскопів однаково зміщені в одну сторону по осях обертання роторів гіроскопа відносно осей зовнішніх рам.
Застосування двогіроскопічного чутливого елементу забезпечує більш високу точність вимірювань, на відміну від одногіроскопічного, за рахунок компенсації похибок поперечних кутових швидкостей і кутової швидкості обертання Землі.
Завантаження
| Переглядів анотації: 39 | Завантажень PDF: 23 |
Посилання
Tsiruk, V. G., Bezvesilna, O. M., Malyarov, S. P., Talanchuk, P. M. (2016). Basics of the Theory and Principles of the Construction of the Stabilizer of Weapons of Light Armored Vehicles: a monograph, Kyiv: State Enterprise "Priorities", 230 p. [in Ukrainian].
Bezvesilna, O. M. (2001). Acceleration measurement, Lybid, Kiev, 261 p. [in Russian].
Bezvesilna, O., Kamiński, M. (2017). Gravimeters of Aviation Gravimetric System: Classification, Comparative Analysis, Prospects. In: Szewczyk, R., Zieliński, C., Kaliczyńska, M. (eds). Automation 2017. ICA 2017. Advances in Intelligent Systems and Computing, 550, 496-504, Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-54042-9_48.
Korobiichuk, I., Bezvesilna, O., Tkachuk, A., Nowicki, M., Szewczyk, R. (2016). Piezoelectric Gravimeter of the Aviation Gravimetric System. In: Szewczyk, R., Zieliński, C., Kaliczyńska, M. (eds). Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques. ICA 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing, 440, 753-761, Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-319-29357-8_65.
Tsiruk, V. G., Bezvesilna, O. M., Tkachuk, A. G. (2014). Coriolis Vibrational Gyroscope as Sensitive Element of the Complex Management Systems Stabilization. Technological complexes, Lutsk, 2 (10), 142-147. URL: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Tehkom_2014_2_22. [in Ukrainian].
Kokhan, Y. N., Kvasnikov, V. P., Tsyruk, V. G., Malyarov, S. P., & Kokhan, Y. N. (2013). High-reliability Vibration Gyroscope with Digital Output. Bulletin of the Engineering Academy of Ukraine, 3-4, 27-30. URL: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Viau_2013_3-4_7. [in Russian].
Bezvesilna, O., Tkachuk, A., Nechai, S., Khylchenko, T. (2017). Introducing the Principle of Constructing an Aviation Gravimetric System with any Type of Gravimeter. Eastern European Journal of Enterprise Technologies, 1 (7-85), 45-56. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.92941.
Korobiichuk, I., Bezvesilna, O., Kachniarz, M., Tkachuk, A., & Chilchenko, T. (2017). Two-channel MEMS Gravimeter of the Automated Aircraft Gravimetric System. In: Szewczyk, R., Kaliczyńska, M. (eds), Recent Advances in Systems, Control and Information Technology. SCIT 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing, 543, Springer, Cham. 481-487. https://doi.org/10.1007/978-3-319-48923-0_51.
Bezvesil'naya, E. N. (1989). Increase of the Accuracy of a Gyroscopic Meter of Navigation Parameters. Soviet Applied Mechanics, 25 (6), 100-107. [in Russian].
Evgeniev, V. S. (1981). On the Systematic Errors of a Gyro-pendulum Accelerometer on a Vibrating Base, "Applied Mechanics". Scientific and theoretical journal of the National Academy of Sciences, 17 (1), 54-61. [in Russian].
Bezvesil'naya, E. N. (1990). Errors of a Gyroscopic Linear-acceleration Sensor. Soviet Applied Mechanics, 3, 62-65. [in Russian].
Bezvesil'naya, E. N. (1995). Increasing the Precision of Measurements of Free-fall Acceleration. International Applied Mechanics, 2, 92-96. https://doi.org/10.1007/BF00846769.
Bezvesilna, O. M., Tsyruk, V. G. (2015). Scientific, Technological, Organizational and Implementing Foundations Creation New of the Complex Stabilizer Armament Lungs Armored Cars. State Enterprise "Prioritety", Kyiv. 176 p. [in Ukrainian].
Hu, H.-J., Ma, J.-G. (2016). Linear Accelerometer-assisted High Accurate Stabilizing and Tracking, Qiangjiguang Yu Lizishu. High Power Laser Part. Beams, 18 (5), 769-772.
Sokolov, A. V., Krasnov A. A., Starosel'tsev, L. P., Dzyuba A. N. (2015). Development of a Gyro Stabilization System with Fiber-optic Gyroscopes for an Air-sea Gravimeter. Gyroscopy Navig, 6 (4), 338-343.
Popelka, V. (2014). A Self-stabilizing Platform. Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference, ICCC 2014, 458-462, 6843648.
Pathak, A., Brei, D., Luntz, J., LaVigna, C., Kwatn, H. (2007). Design and Quasi-static Characterization of SMASH (SMA Stabilizing Handgrip), Proc. SPIE – Int. Soc. Opt. Eng. 6523 (2007) 652304.
Tymchyk, H. S., Unmarried O. M. (2012). Technological Measurements and Devices. Transforming Devices of Devices: Textbook, Zhytomyr, ZhDTU, 812 p. [in Ukrainian].
Tymchyk, G. S, Bezvesilna, O. M. (2015). Scientific research in the field of automation and computer-integrated technologies, Textbook, Kyiv, NVO Priorities, 592 p. [in Ukrainian].
Korobiichuk, I. (2015). Stabilization system of aviation gravimeter. International Journal of Scientific & Engineering Research, 6 (8), 956-959.
Zbrutskyi, O. V., Balabanov, L. V., Lytvynenko, P. L. (1997). Patent for the Invention No. 15024A. Two-stage Accelerometer, Publ. 30.06.1997, Bul. No. 3.
Akizuki, K., Yamaguchi, K., Morita, Y., Ohashi, Y. (2016). The Effect of Proficiency Level on Measurement Error of Range of Motion. Journal of Physical Therapy Science, 28 (9). 2644-2651. https://doi.org/10.1589/jpts.28. 2644.
Y. Wei, J. Xu, H. Ma. (2015). Servo Control Technique of Gyro Stabilized Platform for Gravimeter. 2014 17th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2014, 2238-2241, 7013856.
Lai, A., James, DA, Hayes, JP, Harvey, EC (2004). Semi-Automatic Calibration Technique Using Six Inertial Frames of Reference. Proc. of SPIE Ch The International Society for Optical Engineering, 5274, 531-542.
Liu, Y., Ji, T., et al. (2016). Calibration and Compensation for Accelerometer Based on Kalman Filter and a Six-position Method. Yadian Yu Shengguang/Piezoelectrics and Acoustooptics, 38 (1), 94-98, 110.
Fan, C., Hu, X., et al. (2014). Observability Analysis of a MEMS INS/GPS Integration System With Gyroscope G-sensitivity Errors. Sensors, 14(9), 16003-16016. https://doi.org/10.3390/s140916003.
Quinchia, A. G, Falco, G., Falletti, E., Dovis, F., Ferrer, C. (2013). A Comparison Between Different Errors Modeling of MEMS Applied to GPS/INS Integrated Systems. Sensors, 13 (8), 9549-9588. https://doi.org/10.3390/s130809549.
