АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА З АВТОНОМНОЮ СТАБІЛІЗАЦІЄЮ НА БАЗІ МОБІЛЬНОЇ ПЛАТФОРМИ ДЛЯ ВИМІРЮВАННЯ ТЕПЛОВИХ ПОКАЗНИКІВ ОБ’ЄКТІВ
Анотація
У статті розглянуто нову автоматизовану систему з автономною стабілізацією на базі мобільної платформи для вимірювання теплових показників об’єктів. Приведено розроблену 3D модель мобільної платформи та встановленої на неї автоматизованої системи. Зосереджено увагу на виборі оптичних пристроїв для вимірювання теплових показників об’єктів, а саме, камері нічного бачення та тепловізійній камері. Приведено опис роботи камери день-ніч та проаналізовано галузі її застосування. Описано фізичний принцип роботи тепловізійних камер та галузі їх використання. Проаналізовано можливі похибки оптичних пристроїв: похибка калібрування, похибка зчитування, похибка від затримки відеозображення, інші інструментальні похибки. Проведено експериментальні дослідження автоматизованої системи для вимірювання теплових показників об’єктів з автономною стабілізацією на базі мобільної платформи.
Завантаження
| Переглядів анотації: 24 | Завантажень PDF: 28 |
Посилання
Analiz rozvytku ta zastosuvannia teplovizoriv [Analysis of the development and application of thermal imagers]. URL: http://surl.li/ghwrb.
Nenia, O. V. Vidminnosti y osoblyvosti prystroiv nichnoho bachennia ta teplovizoriv [Differences and features of night vision devices and thermal imagers]. Suchasna spetsialna tekhnika – Modern special equipment. 2017. # 3(50). P. 75-86. URL: http://surl.li/ghwqf.
How Thermal Cameras Work and Why They're So Important. Advantages. URL: http://surl.li/ghwqk.
Nenia, O. V. Suchasni teplovizory dlia spetsialnoho ta povsiakdennoho zastosuvannia [Modern thermal imaging cameras for special and everyday use]. Suchasna spetsialna tekhnika – Modern special equipment. 2016. # 4(47). P. 108-120. URL: http://surl.li/tgop.
Na shcho zvernuty uvahu pid chas vyboru teplovizora [What to pay attention to when choosing a thermal imager]. URL: https://gre4ka.info/zhyttia/69389-na-sho-zvernuti-uvagu-pid-chas-viboru-teplovizora.
Francisco, R., Francisco, V., Carlos, L. (2019, March-April). A review of mobile robots: Concepts, methods, theoretical framework, and applications. International Journal of Advanced Robotic Systems. 16(2), 1-22. URL: http://surl.li/ghwri. https://doi.org/10.1177/1729881419839596.
Mobile Robotics: A Brief Overview. URL: http://surl.li/ghwqz.
Tkachuk A. H., Dobrzhanskyi O. O., Bohdanovskyi M. V., Kravchuk A. R. Proektuvannia informatsiino-vymiriuvalnoi systemy dlia monitorynhu naiavnosti shkidlyvykh ta vybukhonebezpechnykh haziv na bazi robotyzovanoi husenychnoi platformy [Designing an information and measuring system for monitoring the presence of harmful and explosive gases based on a robotic tracked platform]. Vcheni zapysky TNU imeni V. I. Vernadskoho. Seriia: Tekhnichni nauky. Scientific Notes of V. I. Vernadsky Taurida National University. Series: Technical sciences. 2022. Vol. 33(72), # 2. P. 108-113.
Tkachuk A. H. Hraduiuvalna kharakterystyka chutlyvoho elementa systemy stabilizatsii optychnykh prystroiv na bazi robotyzovanoi platformy [Graduation characteristic of the sensing element of the optical device stabilisation system based on a robotic platform]. Vcheni zapysky TNU imeni V.I. Vernadskoho. Seriia: Tekhnichni nauky. Scientific Notes of V. I. Vernadsky Taurida National University. Series: Technical sciences. 2022. Vol. 33(72), # 5. P. 150-163.
Mohd, J. Н., Mohd, M. (2017). Night Vision Technology: An Overview. International Journal of Computer Applications, 167(13), 37-42. https://doi.org/10.5120/ijca2017914562.
New Aerial Solar Farm Inspection Takes Off for Wesii. URL: http://surl.li/ghwqs.
High Performance, Reliable LWIR Thermal Imaging with Teledyne FLIR Tau 2 Series. URL: https://www.flir.com/oem/tau-series/.
Teledyne FLIR Releases Tau2+ Longwave Infrared Thermal Camera Module with Enhanced Performance and Increased Sensitivity. URL: http://surl.li/ghwqx.
High Performance, Reliable LWIR Thermal Imaging with Teledyne FLIR Tau 2 Series. Indian Defence Review. URL: http://surl.li/ghwpy.
Rupesh, P. R., Swapnil, S. R., Manisha, P. W. (2013). Night Vision Techniques and Their Applications. International Journal of Modern Engineering Research. 3(2), 816-820. URL: http://surl.li/ghwoy.
