@article{Рудик_2016, title={ВИКОРИСТАННЯ МЕДІАННОЇ ТА ДІАГНОСТИЧНОЇ ФІЛЬТРАЦІЙ В МОБІЛЬНИХ РОБОТОТЕХНІЧНИХ КОМПЛЕКСАХ ДЛЯ ПОПЕРЕДНЬОЇ ОБРОБКИ СИГНАЛІВ}, url={https://odatrya.org.ua/index.php/osatrq/article/view/80}, DOI={10.32684/2412-5288-2016-1-8-73-78}, abstractNote={<p><em>Розглянуто основні типи алгоритмів гарантованої фільтрації, які забезпечують виключення збоїв (помилок, промахів) необхідної кратності в сигналі. Проаналізовано основні параметри та характеристики медіанних і діагностичних фільтрів, а також різновиди їх алгоритмів роботи. </em><em>Запропоновано використовувати медіанні або діагностичні фільтри при обробці даних з бортової навігаційної системи мобільного робототехнічного комплексу для отримання оцінок навігаційних параметрів, </em><em>«</em><em>очищених</em><em>»</em><em> від завад. Показано, що результати застосування медіанної фільтрації демонструють її високу ефективність для попередньої обробки сигналів.</em></p&gt;}, number={1 (8)}, journal={Збірник наукових праць Одеської державної академії технічного регулювання та якості}, author={Рудик, А. В.}, year={2016}, month={Чер}, pages={73-78} }